The present invention relates to a smart wear control apparatus and a method thereof. The smart wear control method includes the following steps in which the smart wear control apparatus: captures the motion of a user by using a sensor which is included in the smart wear; generates error information of the user by using the result of capturing reference motion information and the result of capturing a user motion; estimates the next motion of the user by using the error information of the user; and controls the smart wear of the user in real time by using the estimated next motion of the user and the error information of the user.본 발명은 스마트 웨어 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 스마트 웨어 제어 방법은 스마트 웨어를 제어하는 장치가 상기 스마트 웨어가 포함하는 센서를 이용하여 사용자의 모션을 캡쳐하는 단계, 기준 모션 정보와 사용자의 모션을 캡쳐한 결과를 이용하여 사용자의 에러 정보를 생성하는 단계, 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 다음 모션을 추정하는 단계, 및 추정한 사용자의 다음 모션과 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 단계를 포함한다.