PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological information detection device for detecting stroke of a living body, from a movable body in a non-contact state to a person who is an estimation object person, a program and a method.SOLUTION: The biological information detection device for detecting stroke of a living body on the basis of a depth image in which a person is reflected, comprises: body portion detection means for detecting a stroke object portion and a non-stroke object portion on the body of the person on the basis of the depth image; depth value detection means for detecting a depth value in time series for each of the stroke object portion and non-stroke object portion; depth value correction means for subtracting displacement of the depth value on the non-stroke object portion from the displacement of the depth value on the stroke object portion for correcting displacement of the depth value; and stroke detection means for detecting stroke on the basis of the time series on the corrected displacement of the depth value on the stroke object portion.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】移動体から、推定対象の人物に対して非接触に、生体の拍動を検出することができる生体情報検出装置、プログラム及び方法を提供する。【解決手段】人物が映り込むデプス画像から、生体の拍動を検出する生体情報検出装置であって、デプス画像から、人物の身体における拍動対象部位と非拍動対象部位とを検出する身体部位検出手段と、拍動対象部位及び非拍動対象部位それぞれについて、デプス値を、時系列に検出するデプス値検出手段と、拍動対象部位のデプス値の変位から、非拍動対象部位のデプス値の変位を差し引いて補正するデプス値補正手段と、補正された拍動対象部位のデプス値の変位における時系列から、拍動を検出する拍動検出手段とを有する。【選択図】図3