Стрекалов Сергей Дмитриевич (RU),Поляков Владимир Алексеевич (RU),Камаев Валерий Анатольевич (RU),Катаев Александр Вадимович (RU)
申请号：
RU2012135648/13
公开号：
RU00127583U1
申请日:
2012.08.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
The utility model relates to a walking device and can be used in agriculture as a means of conveying robotic device for grazing animals. The technical objective of the proposed utility model is to simplify the structure. The technical result is achieved in that the stepping device comprises a drive mechanism, two supports, cranks right and left supports, mounted offset with respect to each other and having the possibility of rotation of the engine, wherein the bearing mounted on rods rigidly interconnected by a bridge, which are fastened to ball supports a crank shaft mounted on the frame and is rigidly attached to a strap copier movably in a guide.Полезная модель относится к шагающим устройствам и может быть использована в сельском хозяйстве в качестве транспортирующего устройства робототехнических средств для выпаса животных. Техническая задача предлагаемой полезной модели состоит в упрощении конструкции. Технический результат достигается тем, что шагающее устройство включает механизм привода, две опоры, кривошипы правой и левой опор, установленные со смещением относительно друг друга и имеющие возможность вращения от двигателя, причем опоры закреплены на шатунах, жестко связанных между собой перемычкой, которые крепятся к шаровым опорам кривошипного вала, закрепленного на раме, а к перемычке жестко крепится копир с возможностью перемещения в направляющей.
