The data acquisition device of the assistance device includes a video data acquisition unit that acquires video data of the operation status of the assistance device, a log data acquisition unit that acquires log data representing the operation status of the assistance device, and video data and log data. A synchronization data generation unit that generates synchronization data linked so that the synchronization data can be temporally synchronized, and a synchronization data providing unit that stores the synchronization data or outputs the synchronization data to an external device to provide the synchronization data.介助装置のデータ取得装置は、介助装置の動作状況を撮影した動画データを取得する動画データ取得部と、介助装置の動作状況を表すログデータを取得するログデータ取得部と、動画データおよびログデータを時間的に同期できるようにリンクさせた同期データを生成する同期データ生成部と、同期データを記憶し、または外部装置に出力して提供可能とする同期データ提供部と、を備える。
