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一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构
- 专利权人:
- 哈尔滨学院
- 发明人:
- 郑兰,马越,周雪妍
- 申请号：
- CN201911276977.5
- 公开号：
- CN110977838A
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构,包括基板、消毒液管、雾化喷头、液压杆和伺服电机,所述基板底面上焊接固定有消毒液管,所述第二固定夹板顶部内侧与第二轴承外圈焊接固定,所述调整螺纹杆贯穿第二活动夹板顶部,且第二活动夹板顶部与顶板下端面贴合,所述第一活动夹板、第一固定夹板、第二固定夹板和第二活动夹板内侧均粘接固定有海绵内垫。该基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构,采用新型的结构设计,使得本装置可以对微创机器人机械臂的根部进行稳定的夹持固定,保持微创机器人机械臂在拆卸安装过程中的稳定性,同时可以带动拆卸完成的机械臂下降至消毒工位,采用雾化技术对机械臂进行雾化消毒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
