Apparatus and methods for an endovascular catheter that can be inserted within tortuous body anatomies and then selectively stiffened and fixed in place. In a particular embodiment, this stiffness is reversible. The stiffness or a comparable mechanical characteristic of the catheter assembly may be adjusted to a relatively low value during insertion (so that it easily navigates a guide wire or the like), and then subsequently adjusted to a relatively high value in situ to keep the catheter assembly substantially fixed in place (i.e., during delivery of an interventional device).La présente invention concerne des appareils et des procédés pour un cathéter endovasculaire qui peut être inséré dans des anatomies de corps sinueuses, puis rigidifié sélectivement et fixé en place. Dans un mode de réalisation particulier, ladite rigidité est réversible. Cette rigidité, ou une caractéristique mécanique comparable dudit ensemble cathéter, peut être réglée à une valeur relativement basse durant l'insertion (de manière à permettre la navigation aisée d'un fil-guide ou analogue), puis à une valeur relativement élevée in situ afin de maintenir l'ensemble cathéter sensiblement fixé en place (par exemple, durant la pose d'un dispositif interventionnel).