The invention provides compounds of formula I: in salt or zwitterionic form or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein R1-6, a-e and Q are as defined in the specification. These compounds are muscarinic receptor antagonists. The invention also provides pharmaceutical compositions containing such compounds, processes for preparing such compounds and methods of using such compounds to, for example, treat pulmonary disorders such as chronic obstructive pulmonary disease and asthma.본 발명은 R1-6, a-e, 및 Q가 본 명세서에서 정의된 바와 같은, 염 또는 양성이온 형태로 된 식 (I)의 화합물 또는 그의 약제학적으로 허용가능한 염을 제공한다. 이 화합물은 무스카린 수용체 안타고니스트이다. 본 발명은 또한 상기 화합물을 포함하는 약제학적 조성물, 상기 화합물을 제조하는 방법, 상기 화합물을 예를 들면 만성 폐쇄성 폐질환과 천식과 같은 폐 질환을 치료하기 위해 사용하는 방법을 제공한다.
