您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 项忠霞,张爱光,焦彦骏,高飞
- 申请号：
- CN201310539039.6
- 公开号：
- CN103584977B
- 申请日:
- 2013.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人，包括固定在车架上的车把和车座，车架固定在一底座上，底座上设有电机和椭圆轨迹运动装置；椭圆轨迹运动装置包括两套椭圆轨迹实现机构；椭圆轨迹实现机构包括蜗杆蜗轮减速机构和行星齿轮传动机构，电机的输出轴通过联轴器将动力传递给蜗杆；蜗轮轴通过一系杆带动行星轮转动，中心轮与蜗轮轴同轴布置，中心轮与底座固连，中心轮分度圆直径是行星轮分度圆直径的两倍；行星轮上设有一脚蹬，脚蹬过行星轮的中心，脚蹬上设有踏板。可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态，其结构简单紧凑、所占空间小、实用性强、成本低，能满足医疗机构、家庭等对患者日常下肢康复的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
