PURPOSE: An automated transportation bogie driven by a ball guide with a spring is provided to be used regardless of farmland conditions by traveling on an exclusive driving rail.CONSTITUTION: An automated transportation bogie driven by a ball guide with a spring comprises a base plate(100), a pair of guide units(200), a steering unit(300), and a control unit. The pair of guide units is installed at the bottom of the base plate to face each other. The steering unit is installed at a predetermined position between the guide units. The control unit is installed in one end of the base plate to control the automated transportation bogie. An insertion groove is formed at the center of the guide unit to insert a driving rail.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 스프링이 장착된 볼가이드로 운행하는 무인자동운반대차가 개시된다. 본 발명은 지면에 설치되며 중앙이 돌출된 활주레일을 따라 활주하는 무인자동운반대차에 있어서, 베이스플레이트 베이스플레이트의 하부면에 소정 간격을 두고 마주보도록 설치되는 한 쌍의 가이드수단 가이드수단 사이 소정위치에 설치되는 조향수단 및 베이스플레이트의 일단에 설치되어 무인자동운반대차를 제어하는 제어수단을 포함하되, 가이드수단의 하부는 활주레일이 삽입되도록 중앙에 삽입홈이 형성되고, 상기 가이드수단은 상기 베이스플레이트의 하부에 회전가능하게 상부가 결합된 회전베어링과, 상기 회전베어링의 하부에 일단이 결합되고, 타단에 개구부가 형성된 외부하우징과, 상기 개구부에 일부가 삽입되고, 타단은 밀폐된 내부하우징과, 상기 외부하우징과 상기 내부하우징의 내부에 설치되고, 일단이 개방되고 타단이 상기 외부하우징의 상부에 결합된 외부원형관과, 상기 외부원형관에 일단이 삽입되고, 타단이 내부하우징의 하부에 결합되는 내부원형관과, 상기 내부하우징의 하부에 상부가 결합되고, 하부가 개방된 가이드지지대와, 중앙부의 외측에서 내측으로 갈수록 경사면을 따라 직경이 작아지는 삽입홈을 갖고, 상기 가이드지지대의 양측면에 양단이 회전가능하게 결합되는 힌지축에 관통되어 결합되는 볼가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링이 장착된 볼가이드로 운행하는 무인자동운반대차를 제공한다.
