一种电动吻合器控制方法及系统
- 专利权人:
- 以诺康医疗科技(苏州)有限公司;以诺康医疗科技(合肥)有限公司
- 发明人:
- 尹松平,朱荣申,黄爱玉,吴俊
- 申请号：
- CN202211514534.7
- 公开号：
- CN115549549A
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明揭示了一种电动吻合器控制方法及系统，其控制方法包括如下步骤，实时采样电流大小，判断吻合器状态；获取当前电机的实际转速；计算电机的实际转速与电机目标速度的速度偏差，将实际转速和速度偏差作为PID控制的输入参数，计算得到PID的输出值，根据PID的输出值调节加载在电机驱动信号上的PWM脉冲占空比，进而调节电机的转速达到稳速控制。本发明的有益效果主要体现在：控制方法简单，稳定电机转速以实现电动吻合器更好的钉仓成型，不易出错；并且具有综合判断钉仓型号、钉仓摆动角度、吻合器状态等功能和步骤，进一步确保吻合器控制的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
