The invention relates to a medical apparatus comprising a medical instrument (2) that can be separated from an actuating support (3), the device comprising a system of connection and disconnection comprising: a connector (6) carried by the instrument and having a guide (9) for at least one actuating rod (11) held elastically in the guide by a head (12), and a connection endpiece (7) carried by the support and having at least one engagement mechanism (29) guided in rotation and delimiting a clearance for receiving the head (12) of the actuating rod (11), this engagement mechanism (29) being provided with a rotational coupling element complementing the rotational coupling element (20) with which the connector (6) is provided, the endpiece also having at least one hook (36) connected to an actuating system (37).Linvention concerne un appareillage médical comportant un instrument médical (2) séparable par rapport à un support dactionnement (3), le dispositif comportant un système de connexion et de déconnexion comportant : - un connecteur (6) porté par linstrument et comportant un guide (9) pour au moins une tige dactionnement (11) retenue élastiquement dans le guide par une tête (12), - et un embout de raccordement (7) porté par le support et comportant au moins un mécanisme dengagement (29) guidée en rotation et délimitant un dégagement de réception pour la tête (12) de la tige dactionnement (11), ce mécanisme dengagement (29) étant équipé dun organe daccouplement en rotation complémentaire de lorgane daccouplement en rotation (20) présenté par le connecteur (6), lembout présentant également au moins un crochet (36) relié à un système dactionnement (37).
