In one or more embodiments, the present invention provide a novel drug loaded amino acid based poly(ester urea) polymers for use in drug delivery having shape memory properties and without the shortcomings of the polymers for drug delivery known in the art, as well as related methods for their synthesis and use.Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la présente invention concerne de nouveaux polymères poly(ester-urée) à base d'acides aminés chargés de médicament destinés à être utilisés dans l'administration de médicament ayant des propriétés de mémoire de forme et sans les inconvénients des polymères destinés à l'administration de médicament connus dans l'état de la technique, ainsi que des procédés associés pour leur synthèse et leur utilisation.