A feed control system, a feeding system and a method for feeding animals comprises an autonomous feed displacer which displaces animal feed and subsequently measures the height of the displaced animal feed using a feed level meter. Since the displaced, pushed back animal feed results in heaps of surprisingly constant shape, it is possible to obtain a reliable indication of the quantity using only the feed level.Un système de commande de distribution de nourriture, un système de distribution de nourriture et un procédé pour nourrir des animaux, comprenant un organe de déplacement de nourriture autonome (3') qui déplace la nourriture pour animaux (4), puis mesure la hauteur de la nourriture pour animaux déplacée (5) au moyen d'un dispositif de mesure du niveau de nourriture (8). Comme la nourriture pour animaux déplacée et repoussée forme des tas de forme étonnamment constante, il est possible d'obtenir une indication fiable de la quantité de nourriture en utilisant uniquement le niveau de nourriture.
