一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈工大机器人集团有限公司
- 发明人:
- 王飞,王洪波,白相林,张岩岭
- 申请号：
- CN201710504438.7
- 公开号：
- CN107174483B
- 申请日:
- 2017.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复机器人,所述系统包括对称的安装于支架上的下肢模块;座椅安装于支架上并位于2个下肢模块中部的后方;座椅、支架、下肢模块之间的位置关系是可调整的,使得康复对象能够保持舒适的坐姿,在所述坐姿中,康复对象能够舒适坐在座椅上,并将下肢放在下肢模块上;该系统能够在满足康复机器人高精度、高准确度要求的同时,方便快速准确的实现各部件之间的准确定位,降低了机器人机械系统零部件及其装配方法的复杂度,避免了安装顺序容易错误的问题,能够实现康复机器人的各个部件的准确定位,适用于批量生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
