William Alexandre Conus,Yasuhisa Kamikawa,Wataru Kokubo
申请号：
DE112017001645
公开号：
DE112017001645T5
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
[Aufgabe] Bereitstellen einer Technologie, die Informationen zum Steuern der Bewegungen eines Roboters auf angemessenere Weise erhalten kann.[Lösung] Es wird eine Steuervorrichtung bereitgestellt, die Folgendes aufweist: einen Steuerabschnitt, der auf eine Intention einer externen Kraft auf Basis der externen Kraft schließt.[It is an object] providing a technology, the information for controlling the movements of a robot on more appropriate manner can be obtained. [solution] it is a control device is provided, comprising: a control section, which on an intention of an external force on the basis of the external force closes.
