A position detection system for detecting at least one of a position and a direction of a magnetic field generation unit for generating a magnetic field, comprising: a plurality of detection coils (32) for detecting a magnetic field generated by a magnetic field generation unit a plurality of detection coils And a calculation unit 45 for calculating at least one of the position and the direction of the magnetic field generating unit based on the magnetic field detected by the detection coils 32. Each detection coil 32 has a cylindrical shape and has a length Is greater than 0 and less than or equal to 1.3. Thereby, there is provided a position detection system capable of sufficiently and stably reducing a detected magnetic field error in a detection coil with respect to a magnetic field generated by a magnetic field generation unit as a detection target of a position or a direction.磁界を発生する磁界発生部の位置と方向とのうちの少なくともいずれかを検出する位置検出システムであって、磁界発生部が発生した磁界を検出する複数の検出コイル32と、複数の検出コイル32が検出した磁界に基づいて、磁界発生部の位置と方向とのうちの少なくともいずれかを算出する演算部45とを備え、各検出コイル32は円筒状をなし、各検出コイル32の直径に対する長さの比が0より大きく1.3以下である。これにより、位置又は方向の検出対象である磁界発生部が発生する磁界に対し、検出コイルにおける検出磁界誤差を十分且つ安定的に低減することができる位置検出システムを提供する。