스코트 데이비드 디.,자오 웨니,하셔 크리스토퍼 제이.,호프만 브라이언 디.,리라간 폴 이.,모어 캐더린 제이.,스턴 존 디.,자오 타오,맥도웰 이안 이.
申请号：
KR20187011779
公开号：
KR101891121B1
申请日:
2009.04.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The robotic surgery system positions and maintains the endoscope. A visibility imaging system is coupled to the endoscope. The visibility imaging system captures a visibility image of the tissue. An alternative imaging system captures the fluorescent image of at least a portion of the tissue. A stereoscopic video display system is coupled to the visibility imaging system and an alternative imaging system. A stereoscopic video display system outputs a real-time stereoscopic image having a captured fluorescent image and a three-dimensional presentation of the mixed fluorescent image associated with the visibility image.로봇 수술 시스템이 내시경을 포지셔닝하고 유지한다. 가시성 이미징 시스템이 상기 내시경에 결합된다. 상기 가시성 이미징 시스템은 조직의 가시성 이미지를 캡처한다. 대안의 이미징 시스템은 조직의 적어도 일부의 형광 이미지를 캡처한다. 입체 비디오 디스플레이 시스템이 상기 가시성 이미징 시스템과 대안의 이미징 시스템에 결합된다. 입체 비디오 디스플레이 시스템은 캡처된 형광 이미지와 가시성 이미지에 연관된 혼합된 형광 이미지의 3차원 프리젠테이션을 구비하는 실시간 입체 이미지를 출력한다.
