The present invention teaches devices and methods of minimally invasive use for stabilizing and / or guiding medical devices used in various medical procedures, including: (a) introducing one or more substances into a subject's body； (b) Removing the above substances from the subject's body, (c) manipulating the subject's body area, or (d) combinations thereof. Among the many advantages of the inventive arrangements are their simplicity and adaptability to attach to various retractors.본 발명은 여러 가지 의료 절차들에서 사용되는 안정화 및/또는 가이딩 의료 도구들을 위한 최소 침습의 장치들 및 방법들을 가르치고, (a) 하나 이상의 물질들을 피험자의 신체내로 도입하는 단계, (b) 하나 이상의 물질들을 피험자의 신체로부터 제거하는 단계, (c) 피험자의 신체의 영역을 조작하는 단계, 또는 (d) 그것의 조합들을 포함한다. 발명의 장치들의 많은 장점들 중에는 그것들의 단순성 및 여러 가지 견인기들에 부착하는 적응성이 있다.
