Disclosed herein are devices for improving coaption of the mitral valve leaflets to reduce or eliminate mitral valve regurgitation. The devices may be used to perform mitral valve annuloplasty, or to serve as a docking station for a transcameter prosthetic heart valve. The various embodiments of devices are configured for percutaneous and, in some cases, transvascular delivery. Delivery systems useful for routing the devices to the mitral valve are also disclosed, including catheters, balloons and/or mechanical expansion systems. The devices themselves include at least one tissue penetrating member. Methods of delivery include partially embedding the devices in the mitral valve annulus via at least one tissue penetrating member. Tissue penetrating members may be embedded into the tissue in a simultaneous or a nearly simultaneous fashion. Upon embedding, the devices employ various expansion and/or contraction features to adjust the mitral valve diameter. Adjustments may continue until the leaflets fully coapt and the problem of mitral regurgitation is reduced or eliminated.La présente invention concerne des dispositifs d'amélioration de coaptation des feuillets de valvule mitrale afin de réduire ou éliminer une régurgitation de la valvule mitrale. Les dispositifs peuvent être utilisés pour effectuer une annuloplastie de valvule mitrale, ou pour servir de station d'ancrage pour une valvule cardiaque prothétique transchambre. Les différents modes de réalisation de dispositifs sont configurés pour placement percutané et, dans certains cas, transvasculaire. L'invention concerne en outre des systèmes de placement utiles pour acheminer les dispositifs vers la valvule mitrale, comprenant des cathéters, des ballonnets et/ou des systèmes de dilatation mécanique. Les dispositifs eux-mêmes comprennent au moins un élément de pénétration de tissu. Les procédés de placement comprennent l'incorporation partielle des dispositifs dans l'anneau de valvule mitrale par l'intermédiaire d
