In order to address the issue of building a control structure more suitable during regeneration of an exhaust gas purification device (202) than conventional control structures, an agricultural work vehicle is provided that comprises an engine ECU (311) that controls the driving of an engine (201) and separate ECU (attachment ECU) (351, 354-358) being separate from the engine ECU (311). The agricultural work vehicle displays a request for warmup operation if the engine (201) temperature is no more than a prescribed temperature, on the basis of key switch (331) operation that starts the engine (201). The engine ECU (311) starts regeneration control of the exhaust gas purification device (202) when the engine (201) temperature rises to at least a prescribed temperature.Linvention a pour objectif de développer une structure de commande meilleure que dans lart antérieur, dans le cadre de la régénération dun dispositif de purification de gaz déchappement (202). Un véhicule agricole est équipé : dun bloc de commande électronique de moteur (311) commandant lentraînement dun moteur (201) et de blocs de commande électronique différents (blocs de commande électronique pour dispositif) (351, 354, 358) qui diffèrent du bloc de commande électronique de moteur (311). Sur la base de la manipulation dune serrure à contact (331) démarrant le moteur (201), et lorsque la température du moteur (201) est inférieure ou égale à une température prédéfinie, une requête dopération de réchauffage est affichée, et lorsque la température du moteur (201) sélève au niveau de la température prédéfinie ou au-dessus, le bloc de commande électronique de moteur (311) initie une commande de régénération du dispositif de purification de gaz déchappement (202).排気ガス浄化装置202の再生に際して従来より更に好適な制御構造を構築することを課題としている。エンジン201の駆動を制御するエンジンECU311と、エンジンECU311とは別体の別体ECU(装置用ECU)351,354~358とを備える。エンジン201を始動するキースイッチ331操作に基づき、エンジン201温度が所定以下のときに、暖機運転の要求を表示すると共に、エンジン201温度が所定以上に上昇したときに、エンジンECU311が排気ガス浄化装置202の再生制御を開始する。
