一种纤毛振动驱动的微型机器人
- 专利权人:
- 重庆理工大学
- 发明人:
- 崔建国
- 申请号：
- CN201210023195.2
- 公开号：
- CN102525378A
- 申请日:
- 2012.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种纤毛振动驱动的微型机器人，其由三层结构组成，上层包括电源模块、振动电动机模块、控制电路模块和操作模块；中间层为起支撑和连接作用的基板；下层至少包括两组数量不同、直径不同、且倾角对称、总水平截面积相等、垂直高度相等的纤毛驱动腿。纤毛驱动腿在振动电机不同转速的振动作用下发生振动摆动，因为它们的直径不同，其固有振动频率不相同，振动摆幅也不相同。当振动电动机的振动频率与纤毛驱动腿的固有振动频率接近时则纤毛驱动腿的振动幅度变大，振动频率远离时则纤毛驱动腿的振动幅度变小。利用控制电路模块可以控制振动电动机的转速，进而可以达到控制微型机器人前进、后退、转向及行进速度调整的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
