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空间配准方法、装置、终端设备及术中导航系统
- 专利权人:
- 深影医疗科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 邓金城,邓小武,彭应林,代智涛
- 申请号：
- CN202110449820.9
- 公开号：
- CN113262048A
- 申请日:
- 2021.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请适用于术中导航技术领域，提供了一种空间配准方法、装置、终端设备及术中导航系统，该空间配准方法包括：获取术中扫描设备通过扫描校准器得到的第一图像，校准器固定在术中扫描设备的第一位置；根据第一图像，确定校准器空间到图像空间的坐标变换关系；获取机架参考架、校准器和病人参考架分别在双目定位系统空间中的坐标，机架参考架固定在术中扫描设备的机架上，病人参考架固定在病人的第二位置；根据机架参考架、校准器和病人参考架分别在双目定位系统空间中的坐标，以及校准器空间到图像空间的坐标变换关系，确定病人参考架空间到图像空间的坐标变换关系。通过本申请可提高空间配准的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
