Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (2) zum Stechen von Spargel im Fahren mit einem Fahrwerk (1) und mindestens einer Stechvorrichtung (7) mit einem Stechwerkzeug (22), das dazu eingerichtet ist, eine Stechbewegung quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) durchzuführen. Erfindungsgemäß ist die Stechvorrichtung (7) mit einem Pendelstab (8) verbunden, der um eine Pendelachse verschwenkbar am Fahrwerk (1) gelagert ist, sodass die Stechvorrichtung (7) in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) verschwenkbar ist. Vorzugsweise ist zwischen dem Fahrwerk (1) und dem Pendelstab (8) eine Rückhaltefeder vorgesehen, um den Pendelstab (8) in eine Stechausrichtung zu verbringen. Erfindungsgemäß befindet sich am Fahrwerk (1) ein Gegenhalter mit einem Anschlag zur Dämpfung einer Ausrichtungsbewegung des Pendelstabs (8), wenn dieser durch die Rückhaltefeder in die Stechausrichtung verbracht wird. Zum Antrieb des Stechwerkzeugs (22) kann ein Stechmotor vorgesehen sein, der mit einem Schwingrad verbunden ist, das über ein Kraftübertragungselement mit dem Stechwerkzeug (22) verbunden ist. Das Stechwerkzeug (22) kann einen Schwingarm umfassen, der um ein Stechlager (38) verschwenkbar gelagert ist, wobei an dem Schwingarm (21) das Kraftübertragungselement befestigt ist. Ganz besonders bevorzugt sind an gegenüberliegenden Seiten des Fahrwerks (1) zwei Stechvorrichtungen (7) in Fahrtrichtung zueinander versetzt vorgesehen.The invention relates to a vehicle (2) for lancing of asparagus in the traveling by means of a travelling gear (1) and at least a piercing apparatus (7) with a piercing tool (22), which is adapted, a piercing movement transversely with respect to a direction of travel of the vehicle (2) to carry out. According to the invention, the piercing apparatus (7) with a suspension rod (8), which can be pivoted about a pivot axis on the undercarriage (1) is mounted, so that the piercing apparatus (7) in the direction of travel of the vehicle (2) is pivotable. Preferably, between t
