A catheter adapted to determine a contact force, the catheter including a proximal segment, a distal segment, and an elastic segment extending from the proximal segment to the distal segment. The distal segment includes a plurality of tip electrodes including at least three radial electrodes disposed about a circumference of the distal segment. The radial electrodes are configured to output electrical signals indicative of a contact vector of the contact force. The elastic segment includes a force sensing device configured to output an electrical signal indicative of a magnitude of an axial component of the contact force, wherein the contact force is determined by scaling the magnitude of the axial component of the contact force by the contact vector.La présente invention concerne un cathéter adapté pour déterminer une force de contact, le cathéter comprenant un segment proximal, un segment distal, et un segment élastique s'étendant du segment proximal au segment distal. Le segment distal comprend une pluralité d'électrodes à pointe comprenant au moins trois électrodes radiales disposées autour d'une circonférence du segment distal. Les électrodes radiales sont configurées pour délivrer en sortie des signaux électriques indicatifs d'un vecteur de contact de la force de contact. Le segment élastique comprend un dispositif de détection de force configuré pour délivrer en sortie un signal électrique indicatif d'une amplitude d'une composante axiale de la force de contact, la force de contact étant déterminée par mise à l'échelle de l'amplitude de la composante axiale de la force de contact par le vecteur de contact.
