The present technology relates to a medical observation system and method, and a medical observation device that make it possible to maintain the accuracy of three-dimensional information even if there is a change in an optical system. This medical observation system acquires operative field data acquired by a medical observation device, detects a change in an optical system of the medical observation device, estimates a parameter indicating the state of the optical system after the change when the change in the optical system is detected, and using an estimation result, sets a condition for generating three-dimensional information based on the operative field data. The present technology can be applied, for example, to an operation assistance system.La présente technologie concerne un système, une méthode et un dispositif d'observation médicale qui permettent de maintenir la précision d'informations tridimensionnelles même s'il y a un changement dans un système optique. Ce système d'observation médicale acquiert des données de champ opératoire acquises par un dispositif d'observation médicale, détecte un changement dans un système optique du dispositif d'observation médicale, estime un paramètre indiquant l'état du système optique après changement lorsque le changement dans le système optique est détecté et, à l'aide d'un résultat d'estimation, définit une condition pour générer des informations tridimensionnelles sur la base des données de champ opératoire. La présente technologie peut par exemple être appliquée à un système d'assistance opéatoire.本技術は、光学系に変更が生じた場合でも３次元情報の精度を維持することができるようにする医療用観察システムおよび方法、並びに医療用観察装置に関する。 医療用観察システムは、医療用観察装置により取得された術野データを取得し、医療用観察装置の光学系の変化を検知し、光学系の変化が検知された場合、変化後の光学系の状態を表すパラメータを推定し、推定結果を用いて、前記術野データに基づく３次元情報の生成条件を設定する。本技術は、手術支援システムに適用することができる。
