The present invention relates to a cosmetic composition comprising a physiologically acceptable medium, in the form of an oil-in-water emulsion, containing at least one associative polyurethane complying with formula (I) and pigment and/or nacre particles coated with at least one lipophilic compound, the average size of said particles being greater than 100 nm.Cette invention concerne une composition cosmétique comprenant un milieu physiologiquement acceptable, sous la forme d'une émulsion huile dans l'eau, contenant au moins un polyuréthanne associatif répondant à la formule (I) et des particules de pigment et/ou de nacre revêtues d'au moins un composé lipophile, la taille moyenne desdites particules étant supérieure à 100 nm.