Provided is a method including: receiving a computerized tomography scan of at least a part of a patients body； and identifying voxels of the scan which correspond to regions in the body which are traversable by a probe inserted into the body. The method also includes displaying the scan on a screen and marking thereon selected start and termination points of the probe. A processor discovers a path from the start point to the termination point consisting of a connected set of the identified voxels. The processor also uses the scan to generate a representation of an external surface of the body and displays the representation on the screen. The processor then renders an area of the external surface surrounding the path locally transparent in the displayed representation to make an internal structure of the body in the vicinity of the path visible on the screen.환자의 신체의 적어도 일부의 컴퓨터 단층촬영 스캔을 수신하는 단계, 및 신체 내로 삽입되는 프로브에 의해 횡단가능한 신체 내의 영역에 대응하는 스캔의 복셀을 식별하는 단계로 방법이 구성된다. 방법은 또한 스캔을 스크린 상에 표시하고, 스크린 상에 프로브에 대한 선택된 시작점과 종단점을 마킹하는 단계를 포함한다. 프로세서가 식별된 복셀의 연결된 세트로 구성되는 시작점으로부터 종단점까지의 경로를 탐색한다. 프로세서는 또한 스캔을 사용하여 신체의 외부 표면의 표현을 생성하고 표현을 스크린 상에 표시한다. 프로세서는 이어서 경로 부근의 신체의 내부 구조를 스크린 상에서 가시적이도록 하기 위해, 표시된 표현에서 경로를 둘러싸는 외부 표면의 영역을 국소적으로 투명하게 렌더링한다.
