一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘瑞素,朱琳琳,王佳,贵来全
- 申请号：
- CN201410564337.5
- 公开号：
- CN104287944B
- 申请日:
- 2014.10.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人，包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件；所述上肩关节组件与平肩关节组件连接，所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接；所述平肩关节组件与立肩关节组件连接；所述立肩关节组件与上臂组件连接；所述上臂组件与前臂组件连接。该上肢康复机器人能够实现肩关节的屈伸、展收、平展、内外旋以及肘关节的屈伸五个自由度的运动，可针对不同康复时期的运动需求调整患者的康复运动，提高康复运动的科学性和灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
