PROBLEM TO BE SOLVED: To convert a cross-sectional image of a subject whose posture changes continuously into a three-dimensional image. An image processing apparatus 100 is attached to a probe 11 that scans a subject and acquires a cross-sectional image so that it cannot be displaced relative to the probe 11, and at least a pair of left and right eyes, a pair of left and right ears, and a pair of ears. A humanoid marker having a face composed of a nose, cameras 21a and 21b that capture a subject and a humanoid marker to acquire a two-dimensional image, and a subject's body joint, face, and humanoid in each of the two-dimensional images. Position calculation units 123, 222a, 222b that calculate the position coordinates of a plurality of feature points on the face of the marker, position and orientation calculation units 124 that calculate the scanning position and scanning posture of the probe with respect to the subject based on the position coordinates, and the subject. It is provided with an image conversion unit 125 that converts a cross-sectional image into a three-dimensional image based on the scanning position and scanning posture of the probe. [Selection diagram] Fig. 3【課題】姿勢が連続的に変化する被験者の断面画像を３次元画像に変換する。【解決手段】画像処理装置１００は、被験者を走査して断面画像を取得するプローブ１１と、プローブ１１に対して相対変位不能に取り付けられるとともに、少なくとも左右一対の目部、左右一対の耳部および鼻部により構成される顔を有するヒト型マーカと、被験者およびヒト型マーカを撮影して２次元画像を取得するカメラ２１ａ，２１ｂと、２次元画像のそれぞれにおける被験者の身体関節および顔およびヒト型マーカの顔の複数の特徴点の位置座標を算出する位置算出部１２３，２２２ａ，２２２ｂと、位置座標に基づいて、被験者に対するプローブの走査位置および走査姿勢を算出する位置姿勢算出部１２４と、被験者に対するプローブの走査位置および走査姿勢に基づいて断面画像を３次元画像に変換する画像変換部１２５とを備える。【選択図】図３
