Problem to be solved: to provide a path generation system capable of generating a travel path capable of properly performing the harvest operation till the end.A route generation system 100 is provided with a path generating section 101 for generating a running path PK for automatically running a combine 1 having a harvesting section 3 capable of harvesting cropsThe path generator 101 isAs the running path PKThe first traveling path equal to the cutting width W2 of the cutting portion 3 and the harvest object width W1It is possible to generate a second traveling path having a crop width W1 smaller than the cutting widthThe path generator 101 isAs the second running routeThe road width W1 for the cutting width W2 does not generate a traveling path PK having a predetermined rate lower than a predetermined ratio.Diagram【課題】最後まで適切に収穫作業を行うことが可能な走行経路を生成することができる経路生成システムを提供する。【解決手段】作物を収穫可能な刈取部３を有するコンバイン１を自動走行させる走行経路Ｐｋを生成する経路生成部１０１を備える経路生成システム１００であって、経路生成部１０１は、走行経路Ｐｋとして、収穫対象幅Ｗ１が刈取部３の刈幅Ｗ２と等しい第１走行経路と、収穫対象幅Ｗ１が刈幅Ｗ２より狭い第２走行経路とを生成可能であり、経路生成部１０１は、第２走行経路として、刈幅Ｗ２に対する収穫対象幅Ｗ１が所定割合未満の走行経路Ｐｋを生成しない。【選択図】図６
