A control device 10 that determines whether a careless driving state is in effect on the basis of the number of times a driver performs a viewing action, the control device 10 comprising: a number-of-times acquisition unit 33 that acquires the number of times a driver performs viewing actions in a plurality of viewing directions with respect to the travel direction of a vehicle; a driving state determination unit 36 that determines whether a careless driving state is in effect on the basis of the number of times of each viewing direction acquired by the number-of-times acquisition unit 33, and a determination value with which the percentage of viewing actions in each viewing direction is established; a road information acquisition unit 34 that acquires road information pertaining to the type of road on which the vehicle is traveling; and a determination value adjustment unit 35 that adjusts the determination value on the basis of the road information acquired by the road information acquisition unit 34.La présente invention concerne un dispositif de commande (10) qui détermine si un état de conduite imprudente a lieu, sur la base du nombre de fois qu'un conducteur effectue une action de visualisation, le dispositif de commande (10) comprenant : une unité d'acquisition de nombre de fois qui acquiert le nombre de fois qu'un conducteur effectue des actions de visualisation dans une pluralité de directions de visualisation par rapport à la direction de déplacement d'un véhicule ; une unité de détermination d'état de conduite qui détermine si un état de conduite imprudente est caractérisé sur la base du nombre de fois de chaque direction de visualisation acquis par l'unité d'acquisition de nombre de fois, et d'une valeur de détermination avec laquelle le pourcentage d'actions de visualisation dans chaque direction de visualisation est établi ; une unité d'acquisition d'informations de route qui acquiert des informations de route concernant le type de route sur laquelle l