Die Erfindung betrifft ein Massagegerät in Stabform mit einem im Wesentlichen zylindrischen Kopfstück (1.2), mit einer die Außenfläche des Kopfstückes bildenden Hülle (1.3) aus einem gummielastischen Material sowie mit einer Antriebseinrichtung (2) zur Erzeugung einer Bewegung am Kopfstück (1.2) für ein oszillierendes Verformen der Hülle (1.3) bezogen auf eine Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) radial nach Außen und nach Innen, und zwar derart, dass dieses Verformen entlang der Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) und/oder in Umfangsrichtung des Kopfstückes (1.2) erfolgt, wobei die Antriebseinrichtung (2) eine Vielzahl von gegen die die Hülle (1.3) anliegende Anlage- und Abstützflächen aufweist, die von einer Vielzahl von Abstützelementen (4, 8, 12) gebildet sind und die durch wenigstens eine Welle (5, 5.1 - 5.6) antreibbar sind. Besonders vorteilhaft sind die Abstützelemente durch mehrere entlang der Längsachse (GL) aneinander anschließende, kreisscheibenförmige Backenelemente (4) oder mehrere entlang der Längsachse (GL) angeordnete Kugelelemente (8, 12) gebildet, welche mit wenigstens einem Exzenterabschnitt (5) der wenigstens einen Welle (5, 5.1 - 5.6) zur Erzeugung einer entlang der Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) fortschreitenden Hubbewegung der Abstützelemente (4, 8, 12) zusammenwirken.The device has a cylindrical head piece (1.2) with a rubber-elastic material covering (1.3) that forms a head piece and with drive device (2). The drive device has many attachments and supporting surfaces lying against the covering, which are formed from many support elements. The support element is formed by many disk-shaped jaw elements (4) or many spherical elements arranged along longitudinal axis (GL). The spherical elements cooperate with eccentric section (5) of the shaft for producing a progressive lifting motion of support elements along longitudinal axis of the head piece.