endoscope system 1, the memory unit 21 for storing the pre-operative multi-slice image data 16a~16n When constructs a three-dimensional data 31 from the preoperative multislice image data 16a~16n, an image processing unit 22 extracts a predetermined hollow organ, a position detection 4 for acquiring the position information of the imaging unit, the image pickup section the alignment section 23 is intended to adjust the coordinates of the location information the three-dimensional data 31, I have the determination unit 26 determines the presence or absence of the passage of the imaging unit for the pipe line of the three-dimensional data 31 of a given pipe organ. The image processing unit 22 generates an image obtained by superimposing the determination information 52 is determined by the determination unit 26 on three-dimensional data 31 in a predetermined luminal organ.内視鏡システム1は、術前マルチスライス画像データ16a~16nを記憶するメモリ部21と、術前マルチスライス画像データ16a~16nから3次元データ31を構築し、所定の管腔臓器を抽出する画像処理部22と、撮像部の位置情報を取得する位置検出4と、撮像部の位置情報を3次元データ31の座標に合わせ込む位置合わせ部23と、所定の管腔臓器の3次元データ31の管路に対して撮像部の通過の有無を判定する判定部26とを有する。そして、画像処理部22は、所定の管腔臓器の3次元データ31上に判定部26により判定された判定情報52を重畳した画像を作成する。
