The present invention relates to an electrocardiogram-based motion control device, and more particularly, to an electrocardiogram-based motion control device, including an electrode formed on one side of the motion control device, and the electrocardiogram (ECG) of the motion controller through the electrode. In the electrocardiogram sensing unit 100 for sensing an electrocardiogram signal, the signal processor 200 and the signal processor 200 for performing an analysis process on the electrocardiogram signal sensed by the electrocardiogram sensor 100. Analyzing the ECG signal, configuring a vector for data vectorization, setting an area of a reference range for determining a state of the motion controller, and measuring the motion in real time using the set area of the reference range. And an analysis unit 300 for determining the state of the ruler, and the analysis unit 300 generates an area of the reference range generated. Standard, the present invention relates to a new type is pre-processing and analyzing the electrocardiogram signal of said motion control to analyze ECG-based motion control device, characterized in that for determining the condition of the motion control.본 발명은 심전도 기반 모션 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 심전도 기반 모션 제어 장치에 있어서, 상기 모션 제어 장치의 일측에 형성되는 전극을 포함하며, 상기 전극을 통해 상기 모션 제어자의 심전도(ECG, electrocardiogram) 신호를 센싱하는 심전도 센싱부(100), 상기 심전도 센싱부(100)로부터 센싱된 상기 심전도 신호에 대해 분석을 위한 처리를 수행하는 신호 처리부(200) 및 상기 신호 처리부(200)에서 처리된 상기 심전도 신호를 분석하여, 데이터 벡터화를 위한 벡터를 구성하여 상기 모션 제어자의 상태를 판단하기 위한 기준범위의 영역을 설정하고, 설정한 상기 기준범위의 영역을 이용하여 실시간으로 계측되는 상기 모션 제어자의 상태를 판단하는 분석부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 분석부(300)는 생성한 상기 기준범위의 영역을 기준으로, 새롭게 입력되어 전처리 및 분석된 상기 모션 제어자의 심전도 신호를 분석하여 상기 모션 제어자의 상태를 판정하는 것을 특징으로 하는 심전도 기반 모션 제어 장치에 관한 것이다.
