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一种拉把式菠萝采摘机械手
- 专利权人:
- 北部湾大学
- 发明人:
- 王远干,马育杞,袁吉政,蒋武全,陈甲平,蔡明阳
- 申请号：
- CN201921215648.5
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种拉把式菠萝采摘机械手,包括采摘架、夹取机构以及拉把机构,采摘架包括固定手臂和固定套,固定套固定设于固定手臂前端;夹取机构包括左夹手和右夹手,左夹手中部和右夹手中部相互交叉设置且通过第一铰接轴铰接,第一铰接轴固定安装于固定套内,左夹手尾部设有右传动轴,右夹手尾部设有左传动轴;拉把机构包括固定拉把、活动拉把、左传动杆以及右传动杆,活动拉把内侧一端铰接于固定手臂上部,左传动杆一端与活动拉把左侧中部铰接且另一端与左传动轴铰接,右传动杆一端与活动拉把右侧中部铰接且另一端与右传动轴铰接,固定拉把固定设于固定手臂上且位于活动拉把上方。可以解决人工采摘菠萝时费时费力和果农容易受伤的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
