一种微型履带农业机器人
- 专利权人:
- 重庆市经贸中等专业学校
- 发明人:
- 刘开生,王真洪,陈德莉,刘胜锋,阳兴见,肖瑶,陈崇
- 申请号：
- CN201910783742.9
- 公开号：
- CN110366952A
- 申请日:
- 2019.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微型履带农业机器人,包括车体、移动底盘、履带、驱动马达、主控制器、机械臂、第一伺服电机、伸缩杆、第二伺服电机、第一连接轴、L形连杆、第二连接轴、长臂、第三伺服电机、短臂、第四伺服电机、铰链、夹持器、第五伺服电机、电源、传感器;采用模块化设计,功能模块具有很好的扩展性,机器人通过外接传感器,可以实现半自主控制和红外遥控,具有体积小,重量轻,成本低,扩展性强,运行稳定可靠,动作灵敏,能够适应复杂果园环境的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
