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영상수술 트레이닝 제공방법 및 그 기록매체
专利权人:
COREMED; INC.
发明人:
LEE, MI SUKKR,이미숙
申请号:
KR1020150045556
公开号:
KR1020150113929A
申请日:
2015.03.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to a method for providing an image-operation training and a recording medium thereof. The method for providing the image-operation training of the present invention comprises the following steps: (a) preparing a patient&primes image by organizing three-dimensional image-data on each organ and peripheral blood vessels therearound in a patient (b) preparing the training by displaying the three-dimensional image data of the patient on a virtual space domain and then displaying a surgical instrument image matching with the patient image and (c) carrying out the training by displaying the surgical instrument image to carry out physical manipulation of an image of the organs or blood vessels in the patient image.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 영상수술 트레이닝 제공방법 및 그 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따르면, 수술도구 조작부와 디스플레이부를 통하여 영상수술의 신호 입출력이 이뤄지는 영상수술 트레이닝 제공시스템을 이용한 영상수술 트레이닝 제공방법으로서, (a) 수술 대상 환자의 병소(病巢)가 포함된 복수의 2D 기반 단면 영상 데이터로부터 각 장기 및 그 주변 혈관의 데이터를 입력받고, 상기 각 장기 및 그 주변 혈관을 물리 속성이 부여된 3D 영상 데이터로 구성하는 환자 영상 준비단계 (b) 상기 환자의 3D 영상 데이터를 렌더링하여 가상 공간 영역에서 디스플레이하고, 3D 모델링을 통해 기 구현되어 저장된 수술도구 영상 중 선택 입력된 수술도구 영상을 렌더링하고 상기 환자 영상에 정합하여 디스플레이하는 트레이닝 준비 단계 및 (c) 상기 수술도구 조작부의 입력 신호에 따라 상기 수술도구 영상을 상기 가상 공간 영역에서 위치 이동 및 방향 변환, 처리 동작이 이뤄지도록 디스플레이하며, 상기 수술도구 영상의 처리 동작점에 매칭되는 상기 환자 영상의 장기 또는 혈관 영상이 상기 처리 동작의 내용에 따라 물리적 조작이 이뤄지도록 디스플레이하는 트레이닝 진행 단계를 포함하되, 상기 (c) 단계의 처리 동작은 혈관 절단이며, 상기 혈관 절단 처리 동작은, 상기 수술도구 조작부를 통해 혈관 절단 처리 동작을 입력받는 단계와, 상기 수술도구의 절단 날과 3D 폴리곤 데이터를 이용하여 구현된 상기 환자의 혈관 간에 충돌 검사를 하는 단계와, 상기 절단 날과 혈관 간의 충돌이 발생된 것으로 판단된 경우, 상기 충돌 발생이 이뤄진 것으로 판단되는 혈관 지점의 폴리곤을 포함하는 소정 영역의 혈관 부위의 폴리곤이 삭제 처리된 혈관 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상수술 트레이닝 제공방법이 개시된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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