Stromal stem cells are prospectively isolated from human bone marrow then expanded into clonal populations and cultured and used, the isolation being on the basis of expression of a cell surface marker, wherein the cell surface marker binds an antibody and wherein said antibody cross reacts with a cell surface marker found on mouse stromal stem cells or rat stromal stem cells, and optionally also on a cell of at least one other mammalian species selected from mouse, rat, horse, rabbit and pig cells. Useful stromal stem cell populations are positive for SDC2.L'invention concerne des cellules souches stromales prospectivement isolées de la moelle osseuse humaine, puis développées dans des populations clonales, cultivées et utilisées, l'isolation s'effectuant sur la base de l'expression d'un marqueur de surface cellulaire. Le marqueur de surface cellulaire se lie à un anticorps, et ce dernier interagit avec un marqueur de surface cellulaire trouvé sur des cellules souches stromales de souris ou de rat, et éventuellement également sur une cellule d'au moins une espèce mammifère sélectionnée dans le groupe constitué des cellules de souris, de rat, de cheval, de lapin et de porc. Les populations de cellules souches stromales utiles sont positives pour SDC2.