An apparatus, method and system for cannulation of blood vessels. The apparatus comprises a sensor assembly including two linear transducer arrays oriented perpendicularly to each other to form a T shape to provide substantially simultaneous ultrasound images of at least one blood vessel in a portion of a patients body in two perpendicular planes. The apparatus may also include one or more Doppler transducer elements to transmit and receive one or more Doppler beams at an incident angle beneath one of the transducer arrays and in alignment therewith to determine blood flow direction and velocity within the at least one blood vessel. The sensor assembly may be disposed within an elongated, flexible, protective sheath and secured to a graphically marked cover to facilitate orientation of the sensor assembly on the patient and guidance of a needle towards a desired target vessel during the cannulation procedure. The cover may also include associated structure to cooperate with a reference location element to place, align and secure the sensor assembly to the patients skin at a desired location.Linvention concerne un appareil, un procédé et un système de cannulation de vaisseaux sanguins. Lappareil comprend un ensemble capteur comprenant deux réseaux de transducteurs linéaires orientés perpendiculairement lun par rapport à lautre de manière à former un T, afin dobtenir des images ultrasonores sensiblement simultanées dau moins un vaisseau sanguin dune partie du corps du patient sur deux plans perpendiculaires. Lappareil peut également comprendre un ou plusieurs éléments transducteurs Doppler pour transmettre et recevoir un ou plusieurs faisceaux Doppler à un angle incident en dessous dun des réseaux de transducteurs et de manière alignée afin de déterminer la direction et la vitesse du flux sanguin dans au moins un vaisseau sanguin. Lensemble capteur peut être disposé dans une gaine de protection allongée flexible et fixée à un couvercle marqué graphiquement afin de fac