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在旋转挤奶系统中执行奶头相关操作的方法和装置及旋转挤奶系统
- 专利权人:
- 利拉伐控股有限公司
- 发明人:
- M.尼尔森,J.黑尔曼,H.佩尔松,M.佩利
- 申请号：
- CN201580044919.3
- 公开号：
- CN106572646A
- 申请日:
- 2015.08.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈晓帆
- 摘要：
- 提供了一种用于在旋转挤奶系统(11)中在关于要在所述旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头执行操作所需的能力高于至少一个机器人的能力的操作条件期间执行奶头相关操作的方法，该旋转挤奶系统包括旋转平台(13)；布置在其上的多个挤奶隔间(13a)，每个挤奶隔间设置有奶杯(15)且在其挤奶期间容纳挤奶动物(17)；和至少一个机器人(19)，该机器人具有在第一区域(C1)内执行关于存在于所述旋转挤奶系统的挤奶隔间中的挤奶动物的奶头的操作的能力，所述旋转平台旋转一圈，所述旋转机构平台经过所述第一区域一次。估计执行关于要在旋转挤奶系统中挤奶的挤奶动物的奶头的操作所需的能力。基于所述至少一个机器人的能力和所估计的所需能力来规划半自动奶头相关操作程序，根据该程序，关于挤奶动物的奶头的操作的第一部分，应在第一区域内由所述至少一个机器人
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
