一种自动采血装置和自动采血方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
- 发明人:
- 王绍凯,李想,黄新剑,陈朋,谭久彬
- 申请号：
- CN202010507259.0
- 公开号：
- CN111820914A
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动采血装置和自动采血方法，该采血装置包括：第一旋转模块、第二旋转模块、推进模块、图像获取模块、距离传感模块、采血模块和控制模块，其中，所述控制模块与前述的所有模块中的每一个模块均电连接；所述控制模块用于对所述第一旋转模块、所述第二旋转模块、所述推进模块和所述采血模块进行控制；所述第一旋转模块连接所述第二旋转模块，所述图像获取模块和所述距离传感模块设置在所述第二旋转模块的一侧，所述推进模块与所述采血模块连接。本发明提供的自动采血装置不仅结构稳定，各部分运动机构原理简单，且结构占用空间小，整体设备可以小型化，方便使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
