Injection systems and methods of using the same are described herein. Each injection system may include one, two, or more needles, with each needle being configured to move needle between an injection position and a retracted position to deliver an inoculant. The injection needles may rotate about a carriage axis that extends through the injection axis along which each needle moves when moving between their injection and retracted positions. The injection needles in systems that include two or more injection needles may be advanced from the retracted position to the injection position at the same or different times.La présente invention concerne des systèmes d'injection et des procédés d'utilisation associés. Chaque système d'injection peut comprendre une aiguille, deux aiguilles, ou plus, chaque aiguille étant conçue pour se déplacer entre une position d'injection et une position rétractée pour délivrer un inoculant. Les aiguilles d'injection peuvent tourner autour d'un axe de chariot qui s'étend à travers l'axe d'injection le long duquel chaque aiguille se déplace lors du déplacement entre leurs positions d'injection et rétractée. Les aiguilles d'injection dans des systèmes qui comprennent deux aiguilles d'injection ou plus peuvent être avancées de la position rétractée à la position d'injection à des moments identiques ou différents.
