飞行器农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本发明涉及一种飞行器(10)。该飞行器包括液态化学品罐(20)、至少一个喷洒单元(30)、多个传感器(50)、处理单元(60)和输出单元(70)。液态化学品罐被配置为容纳液态化学品。至少一个喷洒单元被配置为喷洒液态化学品。多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量相对于地面的飞行器速度。多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量涉及飞行器的前后轴的相对于飞行器的空气流动方向。多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于飞行器的空气流动速度。处理单元被配置为确定相对于前后轴在地面上的投影的空气流动方向以及确定相对于地面的空气流动速度，该确定包括利用飞行器的速度、涉及飞行器前后轴的相对于飞行器的空气流动方向以及相对于飞行器的空气流动速度。处理单元被配置为生成飞行器正在其中运行的环境的喷洒记录。喷洒记录包括：与用于在某时间段内在环境内操作的飞行器的至少一个喷洒单元中的一个或多个相关的至少一个喷洒条件的时间段内的信息、确定的所述时间段内相对于前后轴在地面上的投影的空气流动方向以及确定的所述时间段内相对于地面的空气流动速度。输出单元被配置为输出喷洒记录。