An apparatus includes a frame, a sensor, and an electric stimulator. The frame is removably couplable to a portion of a limb. The sensor is configured to produce a first signal associated with a gait characteristic at a first time, and a second signal associated with the gait characteristic at a second time, after the first time. The electric stimulator is removably coupled to the frame and is in electrical communication with an electrode assembly and the sensor to receive the first signal substantially at the first time and the second signal substantially at the second time. Based in part on the gait characteristic at the first time, the electric stimulator sends a third signal to the electrode assembly to provide an electric stimulation to a portion of a neuromuscular system of the limb substantially during a time period defined between the first time and the second time.L'invention concerne un appareil qui comprend un cadre, un capteur et un stimulateur électrique. Le cadre peut être accouplé amovible à une partie d'un membre. Le capteur est configuré pour produire un premier signal associé à une caractéristique de démarche à un premier instant, et un deuxième signal associé à la caractéristique de démarche à un second instant, après le premier instant. Le stimulateur électrique est accouplé amovible au cadre et est en communication électrique avec un ensemble électrode et le capteur pour recevoir le premier signal sensiblement au premier instant et le deuxième signal sensiblement au second instant. En partie sur la base de la caractéristique de démarche au premier instant, le stimulateur électrique envoie un troisième signal à l'ensemble électrode pour fournir une stimulation électrique à une partie d'un système neuromusculaire du membre sensiblement pendant une période définie entre le premier instant et le second instant.
