一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 贾江鸣,崔志军,鲁玉军
- 申请号：
- CN201810984986.9
- 公开号：
- CN108925225A
- 申请日:
- 2018.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨红梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手，包括软体驱动器，软体驱动器下方设有工作台，软体驱动器与工作台配合连接，工作台侧壁设有进气管和抽气管，进气管和抽气管均与工作台连通，工作台下方设有驱动主体，驱动主体内部左侧设有驱动气缸，驱动主体内部右侧设有止动气缸，驱动气缸与工作台配合连接，工作台上表面设有接触气压开关，止动气缸与接触气压开关配合连接，解决了传统的刚性机器人具有输出力矩大，运动快而精确的特点；针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤，柔性机械手输出力不够的问题，本文设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手；保证输出力的同时也对农进行了保护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
