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一种比赛用补苗机器人控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 李嘉豪,郭钰琪,刘利,史颖刚,张思豪
- 申请号：
- CN202023106660.8
- 公开号：
- CN214125977U
- 申请日:
- 2020.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种比赛用补苗机器人控制系统，包括车架、行走机构、补苗机构和控制器，车架包括支撑框和支撑柱，支撑框四角安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，支撑板对称安装在支撑柱底面，支撑板底部两端安装有电机，电机上安装有车轮，支撑板上安装有用于导航的光电传感器和超声波传感器，车架上安装有补苗机构，所述电机、光电传感器、超声波传感器和补苗机构均与控制器连接。本实用新型通过在车架底部安装行走机构，并在车架上安装补苗机构和控制器，使机器人可准确的在场地中行进，同时通过补苗机构进行精准的补苗操作，以满足高效且准确的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
