Die Erfindung betrifft einen faltbaren Rollstuhl (1) mit beidseitig angeordneten Seitenrahmen (2), einer Kreuzstrebe (3), wobei die Kreuzstrebe (3) um parallel angeordneten Schwenkachsen (11) in dem Seitenrahmen (2) gelagert ist, wobei der Rollstuhl (1) beidseitig Führungshebel (28) aufweist, und der jeweilige Führungshebel (28) in einer Strebe (19) der Kreuzstrebe (3) und in dem zugeordneten Seitenrahmen (2) schwenkbar gelagert ist. Bei einem solchen Rollstuhl ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Führungshebel (28) einen Führungsschlitz (33) aufweist und mit der Strebe (19) ein Führungszapfen (34) verbunden ist, der in den Führungsschlitz (33) eingreift, sowie ein Nocken (35) mit der Strebe (19) verbunden ist und ein Nockenläufer (36) mit dem Führungshebel (28) verbunden ist, wobei der Nocken (35) und der Nockenläufer (36) in einer Endphase des Auffaltvorgangs des Rollstuhls (1) zusammenwirken, zwecks Verschieben des Führungszapfens (34) in eine definierte Position im Führungsschlitz (33). Ein solcher Rollstuhl (1) ermöglicht eine im Wesentlichen parallele Führung der Seitenrahmen (2) des Rollstuhls bei dessen gesamten Faltvorgang.The invention relates to a folding wheelchair (1) with lateral frames (2) arranged on both sides and with a cross bar (3), said cross bar (3) being mounted in the lateral frame (2) about parallel pivot axes (11). The wheelchair (1) has guide levers (28) on both sides, and each guide lever (28) is pivotally mounted in a bar (19) of the cross bar (3) and in the paired lateral frame (2). According to the invention, the guide lever (28) has a guide slot (33), and the bar (19) is connected to a guide pin (34) which engages into the guide slot (33). Additionally, a cam (35) is connected to the bar (19), and a cam follower (36) is connected to the guide lever (28). The cam (35) and the cam follower (36) interact in an end phase of the fold-open process of the wheelchair (1) for the purpose of moving the guide pin (34) into a defined position