Summary \"pen injection\", the present invention relates to a pen injector (1) that includes a housing (2), a lead screw (75), a member of the dose adjustment (6), a state of retreat (17) and a rotary actuator (60). The lead screw (75) is axially movable in the housing (2). The state of dose adjustment (6) is connected to the housing (2) for dose adjustment and correction of dose.The state of retreat (17) is operatively connected to the state adjustment of the dose (6). The rotary actuator (60) is operatively connected to the state of retreat (17) and the lead screw (75). The actuator (60) is prevented from rotating during dose titration and dose correction, and the actuator (60) rotates during an injection to move axially of the lead screw (75).resumo “caneta de injeção” a presente invenção refere-se a uma caneta de injeção (1) que inclui um alojamento (2), um parafuso de avanço (75), um membro de ajuste de dose (6), um membro de recuo (17) e um acionador rotativo (60). o parafuso de avanço (75) é axialmente móvel no alojamento (2). o membro de ajuste de dose (6) é conectado ao alojamento (2) para ajuste de dose e correção de dose. o membro de recuo (17) é operativamente conectado ao membro de ajuste de dose (6). o acionador rotativo (60) é operativamente conectado ao membro de recuo (17) e ao parafuso de avanço (75). o acionador (60) é impedido de girar durante o ajuste de dose e correção de dose, e o acionador (60) gira durante uma injeção para mover axialmente o parafuso de avanço (75).