According to the form of illustrate execution, the tagetsuteingu method from the entry point in the object 110 which is in the midst of inspecting in the target point of designating first object as the target is offered, this method entry point includes the step which decides the route 304 which from step and the entry point which select 2 dimensional picture 301 of the object which is in the midst of inspecting which shows 305 and target point 303 is planned in the target point. The route which is planned has first direction. Furthermore, this method includes the step which records the data which displays the transparent image of the object which is in the midst of inspecting, that the perpendicular line of the picture matches first direction, the transparent image is recorded with second direction. As for this method, first object in the transparent image and/or position, the step which decides whether it was decided there is a position where it is planned form of projection of the first on the basis of object is included.例示的な実施の形態によれば、検査中のオブジェクト110におけるエントリポイントからターゲットポイントに第一のオブジェクトをターゲットにするターゲッティング方法が提供され、本方法は、エントリポイント305とターゲットポイント303を示す検査中のオブジェクトの2次元画像301を選択するステップ、エントリポイントからターゲットポイントに計画された経路304を決定するステップを含む。計画された経路は、第一の方向を有する。さらに、本方法は、検査中のオブジェクトの透視画像を表すデータを記録するステップを含み、画像の垂線が第一の方向と一致するように透視画像は第二の方向で記録される。本方法は、第一のオブジェクトが透視画像における第一のオブジェクトの投影の形状及び/又は位置に基づいて決定された計画された位置にあるかを判定するステップを含む。
