A control apparatus and control method for a receiving antenna of a capsule endoscope. The method comprises: 1. initializing the positions of antennas T1 and T2 2. a controller controlling one of the two antennas to receive data and controlling the other one to move to find a position where a signal is stronger 3. switching the receiving and moving antennas and 4. recording the data and performing preferential position adjustment for the next work session. According to the method of the present invention, the antenna movement may be controlled through a self-updating learning algorithm, so that an antenna can quickly track the position of a capsule, maintain the best signal receiving intensity, and can stably receive capsule data without loss.Linvention concerne un appareil de commande et un procédé de commande pour une antenne de réception dun endoscope à capsule. Le procédé consiste : 1. à initialiser les positions dantennes T1 et T2 2. un dispositif de commande amène lune des deux antennes à recevoir des données et amène lautre antenne à se déplacer pour trouver une position à laquelle un signal est plus puissant 3. à commuter les antennes de réception et de déplacement et 4. à enregistrer les données et réaliser un réglage préférentiel de position pour la prochaine session de travail. Selon le procédé de la présente invention, le déplacement dantenne peut être commandé par lintermédiaire dun algorithme dapprentissage à mise à jour automatique, de telle sorte quune antenne peut suivre rapidement la position dune capsule, maintenir la meilleure intensité de réception de signal, et peut recevoir de façon stable des données de capsule sans perte.
